機械手的工作過程
作者：山東注塑機廠家 時間：2023-02-20 15:27:05 來源：原創
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。下面介紹機械手的工作過程。
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手的工作過程如下：
1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2、打開機械手電源開關，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。
3、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具。
4、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物，然后在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵確認，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
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